姚家庵村屬泊鎮(zhèn)所轄。村址位于鎮(zhèn)北1.5公里處。西靠京杭大運河，裕華路在村前經(jīng)過。通訊發(fā)達。地理位置優(yōu)越。
據(jù)《南皮縣志》記載：明永樂年間，姚氏從山西洪洞縣遷此立村，因村邊有一尼姑庵，故得名姚家庵。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以小麥、玉米、雜糧為主。